take on 挑戦する、対戦する

トヨタの燃料電池車開発モデル発表を伝えるReutersの記事の見出しより。

Toyota unveils revamped hydrogen sedan to take on Tesla

トヨタはテスラに挑戦する新型燃料自動車を公開した

トヨタは2020年発売を目指し燃料電池自動車の開発を続けておりその開発最終段階の車両を公開したというニュース。トヨタは独自の水素燃料電池方式で次世代エコカーとして電気自動車で先行するテスラ他に挑戦する形になります。

take on は 挑戦する となります。

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南アフリカのニュースサイト24.comが伝えたラグビーワールドカップ2019準決勝、南アフリカvsウェールズについての記事より

As a result, the Springboks will take on England in next Saturday's final.

この結果、スプリングボックスは土曜の決勝でイングランドと対戦する　

記事ではスプリングボックス(南アフリカ代表)の勝因を5つのポイントから分析しており、72分のウェールズの攻撃を防いだディフェンスや、5本のゴールを決めマンオブザマッチに選ばれたハンドレ・ポラードの存在などを挙げています。

take on は 様々な意味がありますがここでは 対戦する となります。